Te contamos, de forma resumida, cómo llegar de forma cómoda y lo más económica posible a Toledo utilizando transporte público, con tus propios medios, desde Madrid. ¿Te gusta hacer turismo por cuenta propia? Has llegado al lugar oportuno. Sigue leyendo. Actualizado 2023.
En primer lugar, como siempre hacemos en este tipo de artículos, insistimos: a Toledo no se viene una mañana, una tarde, un sólo día. En Toledo hay que dormir para descubrir la “noche toledana” y asistir a las famosas visitas guiadas nocturnas. Descubrirás un Toledo diferente del monumental que se muestra al turista durante el día. Os contamos cómo ir en AVE o autobús a Toledo.

Una vez dicho lo de siempre, que no vengas desde Madrid corriendo por muy cerca que esté y te vayas al atardecer, a continuación os contamos cómo llegar a Toledo utilizando otro transporte que no sea vuestro propio vehículo, algo muy recomendable, pues aparcar en Toledo es bastante complicado.
En AVE (Avant de RENFE) desde Madrid Atocha a Toledo

A veces se tarda menos en llegar a Toledo utilizando el tren Avant que lo que se tarda en llegar a algunos barrios de Madrid en Metro. No es barato, pero es muy rápido y cómodo y es una de las mejores opciones para viajar a Toledo desde Madrid. ¡Aviso! Sobre todo en fin de semana y festivos, los trenes desde Madrid suelen ir llenos. Hay que comprar los tickets con tiempo. No llegues a la estación y esperes encontrar plazas libres si es un domingo por la mañana… También en las primeras horas a diario puede haber problemas cuando se hace el recorrido Toledo – Madrid, pues es el horario en el que muchos toledanos aprovechan para ir a trabajar a Madrid y usan el tren. Al llegar a Toledo, encontrarás una estación muy coqueta, que cumple 100 años de antigüedad (en 2019), pequeña y sencilla. Sales a la calle y encontrarás taxis que te “suben” a la plaza de Zocodover, una parada de autobús muy cercana o puedes ir andando, son 30 minutos como máximo subiendo por las nuevas escaleras mecánicas del Miradero.

Horarios del tren desde Madrid a Toledo:
Madrid (estación de Atocha) a Toledo:
De lunes a viernes desde las 6:50 hasta las 21:50 cada hora.
Sábados, domingos y festivos: 8:50 hasta las 21:50 en horarios alternos.
Toledo a Madrid:
De lunes a viernes desde las 6:25 hasta las 21:30 cada hora aprox.
Sábados, domingos y festivos: 9:25 hasta las 21:30 cada hora aprox.
Precio: 13,90 € sólo ida. Ida y vuelta: 22,20 €.* En cualquier caso consulte la web de compra en Renfe para ver precios actualizados.
Los niños entre 4 y 13 años tienen un descuento del 40% sobre la tarifa base en todos los trenes. Los niños menores de 4 años viajan gratis sin ocupar asiento.
Duración: unos 33 minutos.
En autobús desde Madrid a Toledo
Una forma cómoda, sobre todo económica y un poco menos rápida que el tren para viajar a Toledo desde Madrid. La empresa encargada del transporte de viajeros por carretera en autobús desde la capital de España es ALSA. Los autobuses en Madrid parten desde el Intercambiador de la Plaza Elíptica (líneas 11 y 6 del Metro para llegar). Hay autobuses desde Madrid cada media hora desde las 6 de la mañana y hasta casi la medianoche.
El precio ronda los 10 € ida y vuelta (consultar), y la duración de unos 50 minutos si es directo, o 1 hora y 25 minutos si va parando en algunos pueblos.
El autobús te dejará en Toledo en la Avenida de Castilla-La Mancha (Estación de autobuses), a escasos minutos caminando de las escaleras mecánicas que suben hasta el Miradero-Zocodover.
- Horarios de los autobuses que salen desde la estación de Toledo.
- Teléfono estación de autobuses Toledo: 925 330 440
- Información por e-mail: estacionbus@toledo.es
Más información sobre la estación de autobuses de Toledo en este enlace.
Otras opciones para viajar a Toledo desde Madrid:
- En Taxi (alrededor de 100€ desde Madrid), BlaBlaCar, Uber o similares (en Toledo no hay VTCs). El precio puede ser bastante elevado (estamos a unos 70 km de Madrid) pero hay personas que lo hacen…
- Con un transporte tipo transfer privado. Hay empresas que prestan este servicio, que tampoco será barato. Las ventajas es que no te tienes que preocupar de horarios, aparcar, etc.
- Alquilando un coche en Madrid. Hay muchas opciones disponibles.
- En limusina. Ya puestos a gastar…
Encontrar un hotel en Toledo
Puedes consultar las siguientes ofertas o pulsar aquí y buscar otras fechas con buenos precios en Hoteles, hostales y apartamentos turísticos en Toledo. Booking.comQué es lo que NO recomendamos para viajar desde Madrid a Toledo:
- Los autobuses turísticos que por un (habitualmente) elevado precio te venden un paquete “todo en uno” que incrementa el precio de absolutamente todo y te muestran sólo lo que les interesa.
- Venir con tu propio coche. Será muy complicado aparcar si es fin de semana o puente. Mejor usa el transporte público si estás en Madrid.

Viajar de Madrid a Toledo en coche
Si teniendo todos estos datos aún sigues empeñado/a en viajar desde Madrid a Toledo en coche (o tus horarios son diferentes), os recordamos que tenemos un interesante artículo en el que se cuenta dónde y cómo aparcar gratis en Toledo aquí.
¿Quieres aprovechar la noche en Toledo? Haz un tour nocturno
La famosa empresa Rutas de Toledo ofrece prácticamente a diario muchas visitas guiadas nocturnas (también por el día) para descubrir Toledo de muchas formas diferentes:
- Toledo subterráneo, visitando 5 subterráneos -algunos privados- bajo la ciudad.
- Toledo mágico, descubre esa otra parte de la historia que hechiza la ciudad mágica.
- Toledo iluminado, los monumentos de la ciudad, por la noche, desde otro punto de vista.
- Free tour, introducción a la ciudad histórica de Toledo.
- Toledo siniestro: casas y lugares encantados ¿a qué esperas a conocer a esos otros habitantes de la ciudad)
Y si vienes en momentos especiales, como Semana Santa, el Corpus, Navidad, Halloween, hay rutas guiadas muy especiales, consulta en RutasdeToledo.es
¡Ojo, estas visitas guiadas que visitan subterráneos privados o llevan teatro, no las encontrarás en portales de venta como Xixitatis y similares, sólo en RutasdeToledo.es
¿Algo diferente que hacer en Madrid?
Si estás alojado en Madrid, y si te gustan los retos y descubrir nuevos rincones, puedes probar a realizar una nueva y curiosa actividad: SecretCityTrails Madrid: Descubre el centro de Madrid y su fascinante historia. Resuelve 11 acertijos que te llevarán a través de las maravillas políticas, religiosas y arquitectónicas de la sorprendente capital de España. Podrá ver sus monumentos, estatuas y monumentos más famosos y conocer los mejores lugares para probar la cocina local.
Y una vez has llegado:
- 50 cosas imprescindibles que hacer en Toledo
- 20 monumentos y lugares imprescindibles que visitar en Toledo
- Siete rutas o visitas guiadas que no te debes perder en Toledo
- Tres misteriosas visitas guiadas que no te puedes perder en Toledo
- 13 cuevas o subterráneos impresionantes en Toledo
- Monumentos que se pueden visitar gratis en Toledo
- Cinco rincones “secretos” que visitar en Toledo
- ¿Dónde aparcar gratis en Toledo?
- Visitar Toledo con niños
- Un fin de semana en Toledo
- Qué ver en Toledo el domingo
- Toledo turismo. Información práctica sobre Toledo
- Dónde encontrar las escaleras mecánicas de Toledo y qué horarios tienen.
- Pulsa aquí para descargar en PDF el Plano Turístico de Toledo.
- Cómo llegar desde Madrid a Toledo.
- Qué visitar cerca de Toledo: escapadas de un día por la provincia.
- Tres días en Toledo. Qué ver y hacer.
- Horarios y precios de los museos y monumentos de Toledo (actualizado)
- Consulta otros muchos más artículos sobre turismo en Toledo aquí.
Publicado por primera vez el 20 de febrero de 2019.